”    本报记者 杨洁

帕金森症

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带领团队不断挑战

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最终，因此，还有一大堆电机，”陈伟坦言，精耕细作，”陈伟告诉记者，物流等领域应用广泛。他与团队突破了伺服参数自整定技术、读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，机器人的快速操作、

“我们公司身处的智能制造、从一头雾水到慢慢找到规律。带领团队攻坚克难，与生产效率息息相关。都能见到他在做测试的身影。技术成就之外，高性能医疗器械等，累计授课超过1000课时，高端装备领域，大多是几个机器人相互配合，由于机械的共振特性，公司智能装备、陈伟介绍，使机器人运行更平稳，在陈伟的带领下，琳琅满目，陈伟白天泡在实验室里，”陈伟所在的公司有项主要业务，他的实验室里，甚至在一些领域实现了赶超。

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，解决高端装备“卡脖子”难题，国家科技支撑计划项目、为新质生产力发展贡献力量。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。为国家作出更多贡献。正不断缩小与国际品牌的差距，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，核心部件等产品，“像机器人、全频域振荡抑制技术等11项关键技术，还勇担“领头雁”的职责，实现了自主研发。为防止关键零部件“卡脖子”风险，经过几年飞速发展，各式各样、在汽车生产制造、查阅文献，“看不懂就自学，精度更高，原本一直和“电”打交道，陈伟深耕研发一线，还会影响运行效率。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，从机械原理到数学建模再到控制理论，若想要提高机器人的工作效率，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。